La gendarmerie se compose également, au 19e siècle comme aujourd'hui, d’unités spécialisées pour s’adapter à des contextes particuliers. Elles ont des missions qui les différencient de la gendarmerie impériale, royale ou nationale. Ce sont notamment la gendarmerie et ses voltigeurs en Corse, la gendarmerie d'Afrique ou encore la compagnie des chasses et voyages du roi.