Riche d'une collection diversifiée et abondante, le Musée de la gendarmerie nationale plonge le visiteur à travers l'histoire de l'institution (missions, vie quotidienne, moyens, etc.) sur deux étages d'exposition permanente.    

Au rez-de-chaussée, le visiteur découvre là le cabinet des médailles, la boutique ainsi que les expositions temporaires.

Le musée est également équipé d'une salle de réunion, destinée à accueillir des colloques et des conférences ainsi que d'un centre de ressources (fonds documentaire et photothèque).