« Force à la loi » inscrit David, peintre de la Révolution et de l'Empire, sur sa gravure en 1792 se faisant ainsi témoin des transformations que subit la maréchaussée suite à la Révolution.
C’est en effet par la loi du 16 février 1791 que la maréchaussée prend enfin le nom de Gendarmerie nationale. La sûreté intérieure du royaume puis celle de la République lui sont confiées. Intégrés à l’armée, les gendarmes participent également aux guerres de la Révolution. C’est à ce moment que se crée une gendarmerie à pied, s’ajoutant aux unités de cavalerie.