Créées au début de la guerre de 100 ans, les maréchaussées, ancêtres de la gendarmerie, furent instaurées afin de préserver l’ordre et la discipline au sein des armées du roi.
Au début du XIVème siècle, le roi ne peut plus convoquer l’ost royal (forces recrutées parmi ses vassaux) et fait appel à des mercenaires. Connus pour leurs pillages, ils ne sont pas des plus recommandables. Face aux trop nombreux débordements, le roi ordonne à son connétable de faire respecter la bienséance. Celui-ci délègue cette mission aux maréchaux ;
qui eux-mêmes la confièrent à un prévôt, puis à partir de 1474 à plusieurs d'entre-eux. C’est l’apparition d’une « police » des armées.
Ces prévôts sont d’authentiques combattants. Le Gallois de Fougières, mort sous une pluie de flèches anglaises lors de la bataille d’Azincourt en 1415, figure parmi les plus connus d’entre eux. Devant vous, un moulage du bouclier de bronze réalisé à sa gloire et à celle de la gendarmerie sous lequel repose désormais les cendres du Gallois, premier « mort au combat attesté de la gendarmerie ».