La formation comporte 3 axes : la formation militaire, la formation professionnelle et la formation physique.

Elle vise à développer chez les élèves :

• l'appartenance à une communauté militaire empreinte de valeurs telles que la disponibilité, la rusticité et le sens du service public ;
• leurs capacités physiques et leur robustesse ;
• leurs connaissances professionnelles nécessaires à l'exercice du métier de gendarme.

La durée de formation est de 7 ou 9 mois selon le type de recrutement :

• 7 mois pour les élèves issus du concours interne (principalement des gendarmes adjoints volontaires)
• 9 mois pour les élèves issus du concours externe.

Investi d'une mission de sécurité et de paix publiques, appelé à agir aussi bien dans le champ de la police judiciaire que dans celui du maintien de l'ordre ou de l'action militaire, le sous-officier de gendarmerie occupe des métiers très divers.

Le sous-officier de gendarmerie effectue 5 types de missions principales :

• rassurer et protéger
• enquêter et interpeller
• sécuriser et maintenir l'ordre
• intervenir et défendre
• anticiper et renseigner

Les sous-officiers du corps militaire de soutien sont recrutés dans 5 spécialités :

• appui opérationnel et transverse - secrétaire, gestionnaire finances, gestionnaire RH et paie
• affaires immobilières - gestionnaire immobilier
• restauration hôtellerie loisirs - gestionnaire en restauration et hôtellerie
• auto-engins blindés - mécanicien automobile
• armurie-pyrotechnie

La formation initiale des sous-officiers du  CMS comporte 2 phases :

• une formation militaire initiale - FMI
• une formation de spécialiste - FS

La FMI dure 12 semaines et vise à apporter les savoirs fondamentaux du militaire.

La FS permet au sous-officier du CMS d'appréhender l'environnement professionnel de sa spécialité et d'acquérir les compétences techniques nécessaires dans son 1er emploi. Elle dure de 3 à 6 mois selon la spécialité. Elle comprend une formation initiale au soutien opérationnel polyvalent - SOP - commune à toutes les spécialités, et une formation d'adaptation à la spécialité - FAS.