Les compagnies de sécurité et d'honneur du 1er régiment d'infanterie sont chargées de la sécurité intérieure des résidences présidentielles et de l'exécution des missions d'honneur au profit de la présidence de la République. Elles rendent également les honneurs lors de cérémonies présidées par le Premier ministre, les présidents des assemblées et les ministres du gouvernement.
Le 1er régiment d'infanterie est le premier détachement à rendre les honneurs aux chefs d'état étrangers reçus par la France à Orly ou Roissy, puis au palais de l'Elysée.

Ces pelotons soumis à un entraînement soutenu et spécifique, participent à des missions de renfort au profit de la gendarmerie départementale ou au maintien de l’ordre dans la capitale.

En cas de menaces ou lors des visites d'Etat, les tireurs d'élite renforcent le dispositif permanent.

Rattaché depuis 1979 au 1er régiment d'infanterie, l'escadron motocycliste fut créé en janvier 1952, à partir des effectifs du régiment de cavalerie.
Installé à Dugny (93), à proximité immédiate des grandes voies de circulation et de communication, l’escadron est composé de 108 motocyclistes, sévèrement sélectionnés sur des critères d'adresse et d'aptitude au pilotage en toutes circonstances.
Trois années sont nécessaires en moyenne pour confirmer un motocycliste dans le domaine spécifique des escortes.
Il est chargé des escortes protocolaires et de sécurité réservées au président de la République mais également aux souverains et chefs d’État étrangers en visite en France.
Outre les missions protocolaires, l'escadron intervient lors des escortes sensibles (transfèrement de détenus particulièrement dangereux, convois sensibles), dans la sécurisation d'épreuves sportives, essentiellement cyclistes, se déroulant sur la voie publique et particulièrement le Tour de France depuis 1953.

La compagnie de sécurité de la présidence de la République (CSPR) est mise à la disposition du commandant militaire de l'Elysée.
Les gardes assurent les honneurs et la sécurité dans les résidences présidentielles de Marly, Rambouillet, Marigny ou Brégançon lors de visites officielles ou de déplacements présidentiels.

Son origine remonte à la création des tambours et fifres des 1er et 2ème régiments d'infanterie de la Garde municipale de Paris, créés par décret du 1er Consul Bonaparte, le 04 octobre 1802. Elle se compose de quatre-vingt dix musiciens prioritairement recrutés sur leurs compétences musicales, qui se répartissent en trois phalanges principales :

• un orchestre d'harmonie
• un orchestre de batterie fanfare
• un pupitre de tambours

La mission principale de cette formation est de rendre les honneurs aux plus hautes personnalités de l'État, d'animer les principales prises d'armes et autres manifestations patriotiques qui rythment la vie de la Nation, mais aussi plus largement, de défendre et promouvoir la musique militaire française.