L'histoire de la gendarmerie est étroitement liée à l'histoire de France et à ses multiples changements. Tel est le parallèle retranscrit à travers la collection dans le parcours de visite du musée, qui se termine par les missions et les unités spécialisées de la gendarmerie actuelle.

De 1339 à nos jours, la gendarmerie nationale a connu de nombreuses évolutions. Elle s'est sans cesse adaptée jusqu'à devenir, aujourd'hui, une Arme moderne et performante.

Grâce à la richesse et à la diversité de ses objets, la collection du Musée de la gendarmerie permet de retracer l'histoire de l'institution de façon précise et complète.